延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马(mǎ )蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马(mǎ )蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克(kè )·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及(jí )企鹅们，为了能离(lí )开马达加斯加岛回到五光十色的纽约(yuē )，对一架(jià )破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终(zhōng )于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在(zài )这儿，狮子(zǐ )亚历克斯终于(yú )见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举(jǔ )止各异，使得这群纽约来的动物们(men )显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇(yù )见了自己的(de )同类，但因为(wéi )习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体(tǐ )。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。详情
